1）手机：景气度持续回升，摄像头硬件升级为手机创新重点方向。智能手机市场景气度 回升，根据 Canalys，2024 年全球智能手机出货量为 12.2 亿部，同比增长了 7%，实现 连续两年下滑后的反弹。我们认为，随着 AI 端侧落地开启新一轮换机周期，以及在 2025 年全国性政府消费补贴政策的刺激下，换机需求逐渐释放。 摄像头硬件在镜头规格、材料、结构等方面升级，将拉动 ASP 提升。国内 OIS 智能机渗 透率持续增加，潜望模组作为第二主摄，正进一步下沉至中高端机型，潜望式 OIS 模组 为未来产品重点方向，国内潜望镜头需求预计从 2024 年的 4600 万颗增长至 2026 年的 8000 万颗。 在供给端，手机镜头市场持续向好，出货情况较为理想，2025 年 1 月，舜宇手机镜头出 货量为 1.06 亿颗，同比增长 3%；大立光和玉晶光 2 月营收增速分别为 46%和 53%。 在手机摄像头模组方面，中高端模组出货增加，2025 年 1 月，丘钛 32MP 以上手机摄像 模组出货量 1893 万颗，同环比齐升，占比进一步提升至 55%，中高端市场显示出良好 的增长态势及产品竞争力。

　　2）汽车：智驾平权时代已至，摄像头&Lidar 深度融合，助力智能化感知，车载光学量 价齐升。中国新能源汽车销量阶梯式增长，2024 年，中国新能源汽车全年销量约为 1380 万 辆，同比增长 46%；渗透率稳步攀升，2024 年中国新能源汽车渗透率为 41%，同比增长 10 pcts，中国电动汽车百人会表示 2025 年新能源汽车渗透率有望首次超过油车达到 55%。 随着 2025 年比亚迪及吉利集团双双宣布全系车型将搭载不同级别的高阶智驾系统火狐体育用户评价分享，我 们认为 L2 及以上 ADAS 功能的渗透将在 2025 年进一步加速，10 万元以下车型的智驾 渗透有望迎来从 0 到 1 的时刻。

　　车载 CIS：性能要求逐步提升，豪威领跑全球。智能化的加速发展已经开始逐步淘 汰 1.3/1.7MP 等低像素方案，环视、周视开始升级至 3/5MP，ADAS 前视更是对像 素要求高达 8/12MP，因此车载 CIS 也迎来量价齐升机遇。竞争格局方面，传统龙 头安森美产品迭代较慢且价格不具备优势，索尼后来居上利用价格优势抢占份额， 目前主供特斯拉，而国产厂商豪威凭借丰富优异的产品组合保持领先优势，我们认 为豪威有望充分受益国内智驾下沉带来的车载 CIS 增量。

　　车载摄像头：多摄下沉趋势明显，舜宇优势突出。车企对摄像头的搭载量和性能随 着智驾版本的迭代而上升，从搭载量来看，L2 级智能驾驶车辆摄像头平均搭载量为 5 颗，L2+级为 10 颗，L3 级为 14 颗左右，截至 2025 年 1 月 3 日，18 家国产新能 源车汽车的摄像头需求量已突破 7600 万颗，平均单车搭载摄像头数量超过 7 颗； 从像素来看，前视、周视摄像头高分辨率化趋势不变，8MP 像素搭载量持续上升， 2024 年 1-9 月含 8MP 前视安装渗透率从 2023 年的 10.6%增长至 23.8%。展望 2025 年，预计国内车载摄像头搭载量突破 1 亿颗，2022-2025 年 CAGR 达 25.7%。 麦格纳、松下、法雷奥、博世、等海外 Tier 1 厂商占据车载摄像头模组主要市 场份额，全球车载镜头市场则呈现一超多强格局，舜宇光学份额连续多年位居全球 第一，2022 年市占率达 34%，2024 年上升至 38%。舜宇光学 2024 年车载镜头出 货量超过 1 亿片，同比增长 13%；8MP 车载模组获得客户大项目定点，有望放量。 我们认为，随汽车智能化发展，车载摄像头迭代升级，车载镜头及模组市场保持强 劲增长，国产镜头及模组厂商具备量产能力，进一步提升国产化率。

　　3）智能眼镜：“百镜大战”愈演愈烈，摄像头为 AI 交互的关键，AI 眼镜将入 AR 终 局。根据 Wellsenn XR，2024 年全球 AI 智能眼镜销量为 234 万台，主要销量贡献来自 于 RayBan Meta，预计 2025 年 AI 智能眼镜销量达到 550 万台，同比增长 135%。配备 摄像头的 AI 眼镜，具备主动感知环境的能力，直接决定了 AI 眼镜能否提供真正的智能 交互体验。RayBan Meta 主板之外合计 38 美金的价值量中，索尼提供的摄像头芯片拥 有 9 美金的 ASP，占比为 24%。索尼 IMX681 芯片在目前 AI 眼镜摄像头中占据垄断地 位，国产 CMOS 厂商正发力加快迭代步伐，将通过更强的性价比和可定制化来扭转市场 格局，韦尔图像传感器产品在小尺寸及低功耗方面的优势高度适配 AR/VR 眼镜等终端客 户需求。AI 眼镜逐步迈入 AR 终局，光波导方案以其同时兼备大视场角、小体积、高透 光率、高清画质等特性，已经逐步成为 AR 眼镜一致性的终极解决方案，我们看好水晶 光电在 AR 的布局。

　　4）机器人：多视觉传感器融合，光学赛道再添新军。中国机器视觉市场逐渐扩大，根据 GGII 数据，2023 年中国机器视觉市场规模 185 亿元，同比增长 8.5%。其中，3D 视觉 市场规模约为 24 亿元，同比增长 28.4%。预计至 2028 年我国机器视觉市场规模将超过 395 亿元，2024-2028 年复合增长率约为 17.5%。 综观四款人形机器人，视觉传感器作用举足轻重。特斯拉 Optimus 采用纯视觉传感器方 案，搭载了 2D 视觉传感器和与特斯拉车辆相同的 FSD 技术，以及 Autopilot 相关神经网 络技术；小米 CyberOne 的 Mi-Sense 视觉系统采用 iToF+RGB 方案，采用自研三维重建 算法和自研空间视觉模组；优必选 WALKERX 的视觉模块创新升级四目视觉，采用 头部+腰部双 RGBD，以及腰部 4*毫米波雷达避障；宇树科技 H1 采用头部 3D 激光雷达 +深度相机方案，其深度相机采用 Intel RealSense D435i，豪威为 CIS 芯片核心供应商。

　　智能手机市场景气度回升，换机需求逐渐释放。根据 Canalys，2024 年全球智能手机出 货量为 12.2 亿部，同比增长了 7%，实现连续两年下滑后的反弹。在中国智能手机市场， 根据 IDC，24Q4 由于各价位段新品的集中上市，以及部分省市开始的新机购买补贴政策 推动整体市场延续了之前 4 个季度的增长趋势，出货量约 7643 万台，同比增长 3.9%； 2024 全年中国智能手机出货量约 2.86 亿台，同比增长 5.6%。我们认为，随着 AI 端侧 落地开启新一轮换机周期，以及在 2025 年全国性政府消费补贴政策的刺激下，智能手 机市场需求将进一步提升。

　　摄像头硬件持续升级为手机创新重点方向。近年来，智能手机摄像头沿着像素升级、多 摄、光学防抖、大光圈、长焦镜头、光学变焦、多透镜设计、小型化模组、大尺寸像素 模组等方向演进，历代 iPhone 后置摄像头朝着多摄、大光圈、大尺寸像素等方向演进： 1）在摄像头数量方面，从 iPhone 7 系列开始，Plus 版本后置摄像头数量增加为两颗； 从 iPhone 11 系列开始，Pro/Pro Max 机型的后置增加为三摄。 2）在像素方面，主摄像素从 iPhone4 的 5MP 增长到 iPhone16 的 48MP；从 iPhone 14 系列开始，Pro/Pro Max 机型的主摄像素从上一代的 12MP 提升至 48MP，到 iPhone 15 全系列主摄像素提升至 48MP；iPhone 16 Pro 系列的超广角从 12MP 像素提升至 48MP。 3）iPhone 15 Pro Max 为苹果首次搭载潜望式长焦的机型，并在下一代 iPhone16 系列， 下沉至 Pro 机型。

　　从 Mate 系列的卫星通信，到 Pura70 带来的可伸缩摄像头，引领安卓机光学升规升配。 1）纵观华为 Mate 系列十二年的影像发展，都是通过引入尖端的传感器技术和优化摄像 头配置，实现拍照能力的显著提升。华为在 23 年 8 月发布 Mate 60 系列，重归手机市 场；在 2024 年 11 月发布 Mate 70 系列，配备主摄 50MP 像素 10 档可变光圈、长焦为 48MP 像素，超广角 40MP 像素，还有一颗 150 万光谱通道红枫原色摄像头。 2）华为的 P 系列为旗下最早的一条旗舰级产品线 系列为最早一款搭载后置双 摄的手机之一；P20 的 40MP 像素主摄+20MP 像素单色摄像头+8MP 像素长焦镜头的组 合，树立了影像旗舰手机的标准；P40 系列上 10 倍光学潜望式长焦镜头，手机市场全面进入卷长焦的时代；2024 年 P 系列升级为 Pura，发布 Pura 70 系列，其中 Pura 70 Ultra 独占 1 英寸主摄，采用了旋转伸缩镜头结构。

　　根据安兔兔公布的 2025 年 1 月的安卓手机性能榜单，性能 Top3 机型分别为 vivo X200 Pro 卫星通信版、一加 Ace5 Pro、红魔 10 Pro+。1）vivo X200 Pro：后置三摄包括 50MP 像素蔡司大底 T 主摄、2 亿像素蔡司 APO 超级长焦、50MP 像素超广角；2）一加 Ace5 Pro：后置三摄包括 50MP 像素索尼 IMX906 主摄、8MP 像素索尼 IMX355 超广角，以及 2MP 万像素微距镜头；3）红魔 10 Pro+：后置双摄包括 50MP 像素豪威 OV50E 主摄和 50MP 像素豪威 OV50D 超广角镜头。 摄像头高端化需求持续增长。摄像头硬件在镜头规格、材料、结构等方面升级，高端化 趋势明确。国内 OIS 智能机渗透率持续增加，潜望式 OIS 模组为未来产品重点方向。潜 望模组作为第二主摄，正进一步下沉至中高端机型，高性能、小型化、低成本为主要技 术路径，根据丘钛科技 24 年中期投资者会议，国内潜望镜头需求预计从 2024 年的 4600 万颗增长至 2026 年的 8000 万颗。舜宇光学的大像面潜望式产品已实现量产，在超远距 离拍摄时，仍然可以保持清晰画质及鲜明色彩。

　　从高端旗舰设备到经济实惠的入门级，主摄像头普遍配置了 50MP 像素图像传感器，市 场同质化严重，图像传感器产业链中的制造商与供应商正积极探寻下一代标志性像素规 格，根据群智咨询，图像传感器产业正朝着 200MP 像素的新里程迈进，预计到 2027 年， 全球 2 亿像素手机图像传感器的市场需求规模将有望超过 1 亿颗，且未来增长潜力显著。

　　图像传感器产业向 2 亿像素（200MP）分辨率的新里程迈进，主要受到 CIS 晶圆代工端、 芯片设计端、下游终端三方面的驱动： 1）CIS 晶圆代工端：正在大力投资于更精细工艺的研发，预计至 2025 年末实现 12/17 纳米低功耗的量产，相较于当前基于 22 纳米的 200MP 图像传感器，新一代产品将在更 低功耗下运行，并通过优化芯片布局来扩大有效成像区域；同时探索 0.5μm 的像素尺 寸工艺平台，这项技术允许在保持甚至提高分辨率的同时减少单个像素的面积；为配合 上述硬件的进步，彩色滤光片（OCF）制造商们也在积极开发针对特定应用场景优化的 微透镜解决方案，旨在最大化光线收集效率，确保即便是在像素尺寸减小的情况下，也 能够提供更高的透光率和更低的串扰，保证出色的光学性能和色彩还原度，进一步推动 200MP 图像传感器的应用潜力。 2）芯片设计端：正积极构建一个涵盖广泛分辨率和应用需求的产品路线MP 图像传感器的不同规格布局。具体而言，从高端 1 英寸尺寸的传感器到中高端 1/1.3 英寸，再到中端 1/1.6 英寸，均进行了全面规划，旨在为终端客户提供针对不同市 场定位的机型提供最优的图像传感器方案。 3）下游终端客户：目前多个终端客户已经开始在布局不同规格 200M 主摄和长焦的规 划，预计 2026 年初，高端机型将会搭载新的 200M 1 英寸超大底主摄。

　　玻塑混合逐渐兴起，模组空间得以缩小。 通过引入光学性能更优、厚度更薄的玻璃镜片，玻塑混合镜片在提升整体镜头性能的同 时有效降低镜头厚度。塑料镜片在工艺难度、量产难度、成本等方面具有优势，目前旗 舰手机镜头大多由 6-7 片纯塑料镜片构成。一般搭载的镜片数量越多，镜头的成像效果 越好，但发展到 7P、8P 塑料镜头几乎是极限，因为镜头模组过于厚重，且光学性能无法 大幅提升。为追求更好的光学性能，现在手机主摄多采用大面积影像传感器，但传感器 面积越大，法兰距就越长，镜头就会越凸，违背手机轻薄化趋势，因此，改善镜片的材 质来实现在光学性能和设计结构上的突破，玻塑混合镜片应运而生。相比传统塑料镜头， 玻塑混合镜头具有更大光圈、高解析力、低厚度、低温漂等优点。 玻塑混合被苹果、华为、小米、OPPO、vivo、荣耀等主流品牌采用，舜宇光学、辰瑞 光学、欧菲光和联创电子均有布局。2023 年发布的小米 MIX Fold 3，为首款采用玻塑混 合镜头的折叠屏手机；2024 年发布的小米 MIX Fold 4，主摄继续沿用了一颗 1G6P WLG 晶圆级玻塑混合镜头，由瑞声科技旗下的辰瑞光学供应。1G6P 是指 1G（（1 片玻璃镜片） +6P（（6 片塑料镜片）的组合方案，超薄高透 WLG 玻璃镜片的引入，将有效提升镜头的 进光量，解析力也更高，影像效果更为优异。

　　潜望式结构解决高倍光学变焦与轻薄机身间的矛盾。光学变焦通过改变镜片间的距离，进而 改变镜头的焦距实现变焦。然而受制于智能手机轻薄化的趋势，手机长焦镜头的长度有限， 无法实现高倍变焦拍摄。而潜望式结构通过横置长焦镜头，在不增加模组厚度的前提下，以 特殊的光学三棱镜让光线折射进入镜头组，实现成像，大幅度增加摄像头的焦距。OPPO 是 最早推出潜望式摄像头的手机厂商，在 2017 年展示了基于潜望式摄像头结构双摄下的 5 倍 无损变焦技术；华为则在 2019 年推出 P30 Pro——为全球首个量产的潜望长焦镜头手机。

　　iPhone 15 Pro Max 首次搭载潜望长焦模组，创新采用四次反射棱镜架构，带动摄像头 模组缩小、减薄技术发展。苹果在 iPhone15 Pro Max 中首次引入潜望长焦模组，实现 5 倍光学变焦，拥有明亮的 f/2.8 光圈和 1.12µm 像素，位于 12MP 传感器后面。有别于传 统的单次反射转折 90°方案，苹果的潜望镜头采用四次反射棱镜架构，通过四次折射后， CMOS 依然还是平面放置在主板上，可以大大减少摄像模组的厚度，优势在于：1）成像效果 好：光在棱镜内来回折返，相较于 90°垂直反射，在同等体积下光程更长，焦距更长；2）减少手机厚度：棱镜顶角小，可使 Z 轴尺寸缩短；3）空间利用合理：镜组虽增加，但将模组装 入手机后，其厚度能被摄像头凸起抵消。

　　潜望长焦为持续升级重点，逐渐下放至中高端机型。可以看到，iPhone15 系列发布后的四个 月内，接连发布了八款以上搭载潜望式长焦镜头的旗舰手机。其中 vivo X100 Pro 搭载了一 枚“蔡司 APO 长焦”，为 5000 万像素的 4.3 倍潜望长焦，采用浮动镜组设计；OPPO Find X7 Ultra 的后摄模组采用双潜望式长焦方案。到 iPhone16 系列，四重反射棱镜下放至 Pro 机 型，iPhone 16 Pro 全系配备四重反射棱镜长焦镜头，进一步提升潜望式长焦的热度。华为 Mate 70、vivo X100s Pro、小米 15 Pro、OPPO Find X8 也搭载了不同规格的潜望镜头，其中 OPPO Find X8 系列首次采用了 1/2”大底，3 倍光学变焦的倒置结构潜望摄像模组，由丘钛 科技独家设计供货。2024 年 10 月发布的新机潜望长焦下沉，vivo X200 系列 Pro 版本用上 了前代 Ultra 定位才有的 2 亿像素、3.7 倍光变 HP9 潜望式长焦；小米 15 系列 Pro 版本搭载 前代 Ultra 定位才有的 5000 万像素、5 倍光变 IMX858 潜望式长焦。

　　潜望式后摄逐步成为第二主摄，新增棱镜模块，打开单个镜头镜片数量的空间。相比于普通 摄像头，潜望式摄像头增加了棱镜模块，零部件主要包括棱镜模块、镜头、VCM、CMOS 传 感器和滤光片。以华为 P30 Pro 为例，包含潜望式镜头的整个后置四摄模组成本约为 65-75 美元，其中棱镜模块的价值量高达 14-16 美元，包含棱镜（2.5-3.5 美元）、VCM（10 美元 左右）和支架等，镜头价值量约 2.5-3.5 美元，CMOS 传感器价值量约 3-4 美元。

　　全球潜望式摄像头用微棱镜市场发展空间较大，2024-2030 年 CAGR 超 17%。根据 QYResearch 的数据，2023 年全球潜望式摄像头用微棱镜市场规模达到 1.64 亿美元，预 计 2030 年将达到 4.76 亿美元，2024-2030 年复合增长率为 17.3%。竞争格局上，全球 手机潜望式摄像头用微棱镜核心厂商主要为 NEG、舜宇光学、水晶光电、蓝特光学、五 方光电等。

　　伸缩镜头：更好匹配超大光学传感器的同时，通过镜头伸缩把手机做的更薄，成像 效果更佳。 现在手机采用的相机传感器尺寸越来越大，1 英寸大底被用在很多影像旗舰手机上，如 果传感器面积过大，而镜片与传感器之间的距离不变，出瞳距离太短，就会产生边缘画 面变差、产生暗角的问题。华为 Pura 70 Ultra 的伸缩镜头除了可以缩减手机厚度，还能通过伸缩的方式，让镜片远离传感器，增加了出瞳距离，从而降低了暗角、降低了畸变， 也提升了边缘画质表现，解决了镜片过于贴近大底传感器的问题。此外，伸缩镜头也是 打开了手机镜头的一个新方向，一是用在长焦镜头上，来避免长焦镜头导致的手机过厚； 二是用在大底传感器上，让手机不太厚的基础上，确保拍摄的画质；三是类似相机的变 焦镜头，实现连续光学变焦拍摄。

　　光圈的主要作用是控制进入镜头的光线量，通过调节光圈的大小，可以改变景深，从而 创造出不同的拍摄效果。大光圈可以获得浅景深，使主体清晰而背景模糊，适合人像摄 影和微距拍摄，能够突出主体，增强照片的艺术感；小光圈则适合风景摄影，能够确保 更多的细节在画面中清晰呈现。特别在各种光线环境、夜景拍摄下，可变光圈的应用优 势得以充分体现。根据潮电智库不完全统计，2024 年发布的荣耀 Magic7 Pro、OPPO Find X7 Ultra、vivo X100 Pro+、华为 Mate 70 等旗舰均搭载了可变光圈。可以预见，在 手机影像技术逐步下放的大势下，可变光圈未来将会出现在体量更大的中低端机型上。

　　国产供应商在光学影像供应链中地位举足轻重，舜宇为国内光学龙头。在可以看到，目 前光学摄像头行业全球重点企业都集中在中国、日本、韩国三个国家，从早期的日韩垄 断，到现在的中日韩争辉。随着国产手机品牌的“影像军备竞赛”开始后，国产品牌已 直面与国际厂商进行对拼。具体来看，iPhone16 系列摄像头模组主要供应商为 LGIT/夏 普/富士康/高伟电子；镜头主要供应商为大立光/玉晶光/舜宇光学；马达主要供应商为阿 尔卑斯/三美电机/立讯精密/大阳光；CMOS 芯片独家供应商为索尼。在 2024 年截 至 7 月潮电智库拆解的的 6 款主流机型中，舜宇光学在整体镜头供应商中出现次数多达 6 次，欧菲光、辰瑞光学和大立光出现次数均为 4 次，玉晶光和三星电机在镜头供应商 中出现次数分别为 2 次、1 次。

　　从手机镜头出货量来看，2023 年全球出货量前三的手机镜头厂商分别为大立光、舜宇、 AAC，出货量表现非常稳健，月产能分别为 150kk/180kk/80kk；2024 年 9 月，舜宇手机 镜头出货量排名第一，达到 118.75kk，其次为大立光，出货量为 110.11kk。从出货产品 结构来看，大立光、玉晶光电以 6P 以上高阶镜头为主，舜宇光学、辰瑞光学、欧菲光以 4P 以上中高阶为主。

　　长期来看，高端镜头出货占比持续增长。最近几年，受到终端品牌砍单以及价格战的影 响，手机摄像头镜头和模组的产品单价持续下行。从 2022 年底开始，多家光学厂商主动 限产，高端镜头市场供货总量下降，舜宇光学 6MP 以上手机镜头出货占比从 2022 年的 31.7%下降至 2023 年的 25.8%，玉晶光电 10MP 以上镜头出货占比从 22 年前三季度的 47.0%下降至 23 年前三季度的 40.1%。我们认为，随着 2024 年手机市场需求回暖，产 品价格回调，高端产品出货占比将重回增长趋势，提振后续光学产品市场供应情况。

　　手机镜头：舜宇 2024 年手机镜头出货量增速达 13%，手机镜头市场行情持续向好。 舜宇 24H1 手机镜头出货量为 6.34 亿颗，同比增长 23.7%，其中 6P 及以上镜头出货量 为 1.62 亿颗，同比增长 23.2%；24 全年镜头出货量为 13.24 亿颗，同比增长 13%，体 现出下游智能手机需求回暖带来的强劲拉货趋势；2025 年 1 月，出货量为 1.06 亿颗， 同比增长 3%。从大立光和玉晶光 25 年 2 月的营收情况来看，大立光和玉晶光 2 月营收 分别同比增长了 46%和 53%，可以判断出主营产品手机镜头销量增幅较大，出货情况 较为理想。

　　手机摄像模组方面：舜宇在 2023 年市占率第一。由于品牌厂商大力去库存和新一轮备 货，根据潮电智库统计，2023 年全球手机摄像头模组销量同比略有减少，但降幅明显收 窄，部分高端产品价格出现回调，行业整体释放出积极信号。头部阵营竞争激烈。舜宇 23 下半年发力，稳坐行业头把交椅；排名第二的丘钛战略性减单手机摄像头模组，全年 出货量同比减少 12.3%；因核心客户华为的手机销量激增，欧菲光在 23 年下半程，特 别是 23Q4 迎来出货高峰，与丘钛的差距微小，呈现出明显的反超态势。

　　高价值量产品出货占比提升，打开量价齐升局面。舜宇 24H1 手机摄像模组出货量共计 2.89 亿颗，同比增长 13.5%，其中潜望模组和大像面模组（1/1.5 英寸以上）的整体出 货量为 1.5 万颗，同比增长 66.5%。丘钛 2024 年手机摄像模组出货量为 4.2 亿颗，同 比增长 15%，经历了两年出货量下滑后恢复增长。其中价值量更大的 32MP 以上手机模 组出货量 2.1 亿颗，占比达 50%为公司历年来同期最高，打开量价齐升的有利局面。 2025 年 1 月，丘钛 32MP 以上手机摄像模组出货量 1893 万颗，环比增长 4%，同比增 长 3%，占比进一步提升至 55%，中高端市场显示出良好的增长态势及产品竞争力。

　　中国新能源汽车销量阶梯式增长，渗透率稳步攀升。2024 年，中国新能源汽车全年销量约为 1286 万辆，较 2023 年同期同比增长 36%；2024 年中国新能源汽车渗透率为 41%，较 2023 年同比增长 10 pcts。自 2020 年以来，新能源汽车销量表现出了除正常季节性周期外的长期 增长趋势，整体销量规模逐年阶梯式升高，我们预计新能源汽车渗透率将随着智驾功能的持 续普及进一步保持上升态势。

　　比亚迪、吉利纷纷交出亮眼成绩单，新能源增长势头迅猛。根据 AutoLab 数据，在 2024 年中国市场新能源汽车销量排行中，比亚迪以 425 万销量位列榜首，销售量同比增长 41%；吉利则以 89 万位列第二，同比增长 92%，创历史新高。比亚迪在出海方面进展 喜人，海外销量 42 万辆，较 2023 年海外销量同比增长 72%。整体来看，除埃安外其他 在榜车企均实现了不同幅度的销量增长，中国电动汽车百人会则表示 2025 年新能源汽 车渗透率有望首次超过油车达到 55%。 在新一年销量规划方面，吉利集团整体制定了 271 万辆的目标，其中新能源销量目标来 到 150 万辆，集团新能源全年渗透率将超过 50%，销量较 2024 年同比增长 69%。同 时，吉利整体集团销量目标较 2024 年仅同比增长 25%，远低于对其旗下新能源车型定 下的销售目标，直接反映了吉利对新能源的乐观态度。这一现象在其他传统车企中也可 以看到，如长安制定了增长 12%的目标，但对阿维塔制定了 2025 年同比增长 197%的 目标。其他车企方面，鸿蒙智行、小米汽车以及蔚来均制定了销量翻倍的目标。

　　L2 及以上 ADAS 功能逐年下沉，10-20 万车型渗透率过半。根据盖世汽车研究院数据， 2024 年，中国乘用车整体 L2 及以上 ADAS 功能标配渗透率为 48%，较 2023 年同比提 升 9 pcts。同时，L2 及更高级别的智驾技术逐渐摆脱高端车型的局限，进一步向中低端 车型加速渗透。具体来看，2024 年 10-20 万价格区间的 ADAS 渗透率提升至 51%，成 为各价格区间中渗透率提升最快的细分市场。随着 2025 年比亚迪及吉利集团双双宣布 全系车型将搭载不同级别的高阶智驾系统，我们认为 L2 及以上 ADAS 功能的渗透将在 2025 年进一步加速，10 万元以下车型的智驾渗透有望迎来从 0 到 1 的时刻。

　　比亚迪召开智能化战略发布会，率先开启智驾平权新时代。2025 年 2 月 10 日，比亚迪 在深圳总部召开智能化战略发布会，重磅推出高阶智驾系统“天神之眼”，率先登陆 21 款比亚迪车型。此次天神之眼分为三个版本，分别为： 1）天神之眼 A（（DiPilot600）：主打 30 万元以上高端市场，专用于比亚迪旗下仰望品 牌；传感器方面，天神之眼包括 11 颗摄像头（（含双目前视摄像头、4 颗环视摄像头等）、 5 颗毫米波雷达、12 颗雷达及 3 颗激光雷达；智驾芯片方面，天神之眼 A 选择使 用双英伟达 Orin-X，算力 508 TOPS，高算力可帮助智驾系统进行更多复杂场景的处理。 2）天神之眼 B（（DiPilot300）：定位于中高端市场，适配腾势及比亚迪高端车型；传感 器方面，天神之眼 B 包括 12 颗摄像头、5 颗毫米波雷达、12 颗雷达及 1 颗激光 雷达；智驾芯片方面，天神之眼 B 选择使用单颗英伟达 Orin-X，算力达 254 TOPS。 3）天神之眼 C（（DiPilot100）：定位于普惠型智驾以及主攻包括 6.98 万起的海鸥智驾 版等 10 万以下市场，传感器方面，天神之眼 C 包括 12 颗摄像头（前视三目）、5 颗毫 米波雷达、12 颗雷达；智驾芯片方面，天神之眼 C 则选择使用性价比更高的地平 线M 或英伟达 Orin-N，算力约 84-128 TOPS。 至此，比亚迪已形成“天神之眼”智能驾驶技术矩阵，可实现全程高速 0 接管。

　　全面接入 DeepSeek，赋能车端云端 AI 双循环。在此次发布会中，比亚迪宣布璇玑架 构将全面接入 DeepSeek，进一步强化云端数据生成能力与车端数据蒸馏能力，并提升车 机语言能力，赋能车端云端 AI 双循环。璇玑架构是行业首个智电融合的智能化架构，是 整车智能的重要组成部分，让汽车拥有了智能化的“大脑”和“神经网络”，使其可以 像高级智慧生命体一样全面感知、集中思考、精准控制和协同执行。比亚迪在璇玑架构 基础上打通全场景智能驾驶功能，统一命名为 DiPilot 系统，形成公司智驾计算平台。璇 玑架构主要由“一脑”、“两端”、“三网”以及“四链”组成：

　　一脑：除主芯片外，璇玑架构另有同等级规格的备用芯片，确保整车智能的安 全性，同时其璇玑架将能够支持市面各大主流芯片供应商提供的芯片，通过软 硬件解耦技术，实现算力动态部署，进一步赋能功能创新。

　　两端：指云端与车端，车端 AI 可实现单车数据的自身循环，车端算法将不断学 习用户的使用习惯，实现心随意动、人车合一的境界；云端则通过对来自存量 车型海量数据的挖掘，不断对现有功能进行迭代优化。为提高云端 AI 的训练效 率，目前比亚迪自建的超算中心算力已达 2000 TFLOPS。

　　三网：指车联网、5G 网以及卫星网，通过车联网的高、低速通讯、5G 网络高 带宽低延时的特性以及卫星网无盲区特性相结合，实现车辆信号的无死角覆盖。

　　四链条：指传感链、控制链、数据链以及机械链，由整车传感链通过上百个传 感器和多模态算法，实现对车辆快速的控制，如车辆发生爆胎时，车辆可马上 联动传感器采集到的信息，快速识别车轮状态，结合四电机矢量控制，保证车 身不失稳；控制链负责中央大脑对各域的控制，择优决策精准控制，极大地提 高了整车全链路协同能力；数据链则背靠目前已投放在市场的 600 万智能座舱 和超过 260 万搭载 L2 级别驾驶辅助系统的车辆，通过影子模式回流，利用车 端大模型实现自动数据挖掘，提取各种案例，在云端全天候 24 小时对车端发 来的数据进行自动清洗、自动标注，挖掘有价值的场景，同步实现 2 小时内场 景入库；机械链基于全栈自研的执行系统，驱动、转向、制动等毫秒级控制响 应，结合易四方、云辇、DMO 等独特的控制技术，深度协同执行。

　　比亚迪 2 月销售数据表现较好。根据比亚迪汽车发布的数据，2025 年 2 月销售超 32 万 辆，同比增长 164%，环比增长 7%，实现同环比双增长。我们认为此次 2 月销量的增长 主要系比亚迪为顺利推进智驾车的销售，而提前对库存的非智驾车进行的降价销售策略。 我们认为，此次推出的高阶智驾系统对比亚迪销量产生了多方面积极影响，首先是老款 车型的降价清库存策略吸引了价格敏感型客户的购买，其次是后续搭载天神之眼的智驾 车会吸引对车辆智能化更加感兴趣的目标客户。 智能化程度愈发影响消费者购车决策。根据麦肯锡调研，智能化程度在新能源消费者购 车因素中排第二，约有 54%的人群认为智能化程度的高低是重要的考量因素之一。根据 中国电动汽车百人会，约有 90%的消费者愿意为高阶智能驾驶服务额外付费，其中 30% 甚至愿意支付 1 万元以上，而对于部分年轻消费者来说，智能化体验甚至已经超越传统 汽车性能指标。我们预计后续随着新能源车市的季节性回暖以及智驾功能的下沉，比亚 迪销量有望在今年再次步入快车道。

　　2025 年 3 月 3 日，吉利集团在三亚召开 AI 智能科技发布会，并重磅发布其自研智驾 系统“千里浩瀚”，宣布将覆盖吉利集团各品牌全系列车型。根据发布会的介绍，“千 里浩瀚”拥有行业最大的软硬件带宽，并分为 H1、H3、H5、H7 和 H9 共 5 个层级。硬 件配置方面，H1 将搭载 10 颗摄像头及 5 颗毫米波雷达；H3 将搭载 11 颗摄像头及 3 颗 毫米波雷达；H5&7 将搭载 11 颗摄像头、3 颗毫米波雷达以及 1 颗激光雷达；H9 将搭 载 13 颗摄像头、5 颗毫米波雷达以及多颗激光雷达，同时发布会表示 H9 将搭载 2 颗英 伟达 Thor 智驾芯片，算力超千 TOPS。 实现功能方面，H1 可实现高速 NOA 及自动泊车 APA；H3 可实现高速&城区通勤 NOA 以 及记忆泊车；H5 可进一步实现城区无图 NOA、端到端的全场景 D2D 车位到车位领航辅 助功能、紧急后向避让 AES 功能及针对通用障碍物的 G-AES 功能；H7 与 H9 则在与 H5 可实现同样功能的情况下，H7 进一步叠加了 MLM 与数字先觉网络形成预判式决策能力， 而 H9 则通过数字先觉网络、全冗余硬件架构以及 VLA 模型，打造出全行业首个 L3 自动驾驶解决方案。目前千里浩瀚 H1 已率先在吉利银河星耀 8 和全新银河 E8 上全系搭载， 其中银河 E8 先享指导价 14.98 万元起，接力比亚迪进一步推动安全高阶智驾的普及。

　　“三驾马车”赋能吉利安全智驾，核心优势彰显强大竞争力。吉利在发布会中表示智能 驾驶是否成功主要依赖于算力、数据以及算法的全面领先，吉利在以上方面的核心优势 主要体现在： 1）算力：吉利在 2021 便开始部署 AI 技术率先启动大模型研究，并在 2022 年推出了行 业首个云数智一体的超级智算中心——吉利星睿智算中心。随后，吉利联合阶跃星辰、 千里科技以及芯擎科技等多家生态伙伴成立了全球唯一的智能汽车算力联盟——星睿智 算中心 2.0，算力资源超万卡级别，算力高达 23.5 EFLOPS，位列中国车企第一。 2）算法：吉利在 2023 年发布的星睿 AI 大模型获得了中国通信院 4+级的权威认证，吉 利开发的 AI-Drive 模型在 Cityscape 以及 ACDC 等全球数据集上夺得全球榜单的实 时第一。同时，吉利与阶跃星辰联合开发了开源的视频生成及语音交互多模态大模型阶 跃 step-video 以及阶跃 step-audio；2025 年，吉利为行业首家宣布深度融合 DeepSeek 大模型的车企。 3）数据：吉利目前拥有约 750 万辆 L2 及以上智驾车辆，位列中国车企第一，实际行驶 数据已超百亿公里，为智能驾驶训练提供支持。同时，吉利使用 AI-Drive 模型强大的场 景生成能力，进一步生成以及满足算法训练的任意场景与数据，实现每小时可生成万公 里级复杂驾驶工况，包括各种极端天气以及复杂路况等，吉利以此为基础构建了虚实融 合的世界模型，使世界模型训练智驾效率提升 30 倍。

　　发布下一代座舱操作系统 Agent OS，正式进入“车+AI”到“AI+车”历史转折点。 在此次发布会中，千里科技董事长印奇表示，AI 与汽车的深度融合将重塑未来 10 年的 产业格局，强调了大模型对车端赋能的强大潜力。目前在吉利的 AI 生态中已经构建了一 系列模型矩阵，包括语言模型、多模态大模型以及泛世界模型，会中还展示了千里科技 与吉利生态在手机上实现的动态视频交互，展现了 AI 在人机交互方面的巨大潜力。 此次千里科技与吉利所推出的下一代座舱系统 Agent OS 具备超自然对话、跨域协同等 多个技术特点，将为用户提供全新的智能体验。当前的智能驾驶主要依赖外部传感器（如 摄像头、激光雷达）进行感知，以确保基本的行驶安全。然而，在 AI Agent 时代，智驾 系统可以整合车内外信息，进行更综合的决策。在智能座舱领域，在吉利与 DeepSeekR1 的演示中，智能座舱能够理解车主（“我要休息一会”这类模糊指令，并自主调节座椅、 空调、闹钟等，展现出 L2 级别的推理能力。未来，结合车内摄像头等多模态感知，智能 座舱将进一步向 L3 级别进化，根据乘客状态自动调整座舱环境。

　　双目和三目方案逐步成为汽车前视主流，成本约在 300-500 元之间。车载摄像头是 ADAS 系统、汽车自动驾驶的核心传感设备，主要通过镜头和图像传感器实现图像信息 的采集功能。车载摄像头安装部位主要包括前视、环视、后视、侧视和内置。车载摄像 头方案可分为单目、双目和多目，对目标物的感知维度也逐次增加，感知判断也更加精 准。双目和三目测量距离较远且精度较准确，逐步成为汽车前视主流；环视、后视、侧 视和内置均为广角镜头，可获得更好的视野范围。从整车功能需求和成本考虑，目前车 辆的前视摄像头主要服务于 LDW、FCW、TSR、LKA、PCW 等功能，多采用多目方案， 成本约在 300-500 元之间；侧视和后视的摄像头可采用较为简单的单目方案，主要服务 于辅助泊车功能，价格在 150 元左右。

　　受益于 ADAS 渗透率提高带来的单车平均摄像头数量增加，车载摄像头数量和规格都在 逐步提升。随着汽车智能化发展，360°环视、ADAS、智能座舱等应用为车载摄像头带来 了巨大的市场需求，车载摄像头作为核心传感器实现量价齐升，单车摄像头从以往整车1-2 个摄像头的数量，大幅增加至 5-15 个，单价是以往行车记录仪等应用的 2-3 倍。根 据潮电智库统计，2024 年，图表 49 中 18 家国产新能源车汽车平均单车搭载摄像头数 量超过 7 颗，截至 2025 年 1 月 3 日，该 18 家国产新能源汽车摄像头需求量已突破 7600 万颗。

　　随着高阶辅助驾驶功能渗透率的不断提升，单车摄像头的平均搭载数量和像素数都在不 断增长。从搭载量来看，L2 级智能驾驶车辆摄像头平均搭载量为 5 颗，L2+级为 10 颗， L3 级为 14 颗左右。根据盖世汽车研究院，2024 年 1-10 月，前视和环视摄像头搭载量 增长显著，搭载量分别达到 1294.7 万颗和 3409.9 万颗，渗透率分别达到了 59.9%和 47.9%；从像素来看，前视、周视摄像头高分辨率化趋势不变，8MP 像素搭载量持续上 升。根据佐思汽车研究，2024 年 1-9 月含 8MP 前视安装量 275.2 万颗，渗透率从 2023 年的 10.6%增长至 23.8%。

　　索尼对汽车市场展望乐观。回顾索尼在 24 年 5 月 I&SS 业务说明会上针对汽车市场的展 望，其预计到 27-28 年，车载摄像头搭载数量将从 8 个提升至 12 个，其中前视 ADAS 会 增加 1 个，环视 sensing 增加 2 个，环视 viewing 增加 1 个。索尼虽然认为汽车销量增 长速度较慢，但对车载摄像头出货量的增长保持乐观，预计车载摄像头在 2030 年的出 货量相比 2019 年将增长 6.7 倍。

　　麦格纳、松下、法雷奥、博世、等海外 Tier 1 厂商占据车载摄像头模组主要市场份 额，车载镜头竞争格局则为一超多强，舜宇光学 2022 年市占率超 1/3。全球车载摄像 头模组厂商主要包括 Panasonic、Magna、Valeo、Continental、ZF TRW、LG Innotek、 Bosch 等，2023 年，全球前十强厂商约占 60%的市场份额。从中国车载摄像头模组市场 来看，2023 年，德赛西威、舜宇智领的出货量分别为 9.40 百万/9.35 百万颗，排名前二， 海康威视以 6.73 百万颗的出货量，排名第三。全球车载镜头的市场格局则为一超多强， 舜宇光学车载镜头的全球出货量连续多年位居全球第一，其 2022 年市占率超过 1/3，为 34%，并且其市占率还有持续上升趋势，根据潮电智库统计，2024 年市占率超过 38%。

　　公司车载镜头行业龙头地位稳固。公司从 2004 年入局车载领域，2006 年，舜宇车载光 学第一款感应类镜头量产，在车载镜头领域产品线布局丰富，包括前视、侧视、后视、 环视、内视和 CMS 电子后视等系列车载镜头。2024 年，公司车载镜头的出货量较 2023年同期上升约 13%至 1.02 亿片。

　　公司持续研发创新，确保技术领先性。完成了具备自动加热功能 ADAS 车载镜头的研发， 该镜头可实现快速除冰除雾，并已获得汽车品牌厂商的定点项目；完成了 17MP 像素“二 合一”前视车载镜头的研发，该产品可同时实现一颗 8MP 前视望远车载镜头和一颗 17MP 前视广角车载镜头的功能。在玻塑混合车载镜头方面，完成了 3MP 侧视玻塑混合 ADAS 镜头的研发，进一步减少玻璃镜片的数量，大幅降低成本；持续推进对光学结构设计的 创新，以减少塑料镜片在高温下形变对光学性能产生的影响，进而实现高像素玻塑混合 车载镜头的应用，已完成 8MP 玻塑混合舱内监控车载镜头的研发。

　　舜宇集团子公司舜宇智领专注车载摄像头模组研发，客户包括蔚来、理想、小鹏等。舜 宇智领成立于 2015 年，为舜宇集团的子公司，专注于车载摄像头模组的研发制造。公司 与 Mobileye、地平线、英伟达和高通持续深化生态合作，成功开发参考设计方案，成为 头部客户发展自动驾驶技术的首选供应商，显著提升产品市占率。公司合作客户包括蔚 来、理想、小鹏、智己、极氪、吉利、长城、比亚迪、丰田、现代、斯巴鲁等车企，以 及电装、采埃孚、毫末、福瑞泰克等 Tier1。

　　公司三条产品线）环境感知产品线，顺利获得国际排名第一的汽车制造商 8MP 车载模组的全球大项目定点，巩固 8MP 车载模组全球市占率第一的地位；2）舱内 监测产品线，公司协同算法伙伴开发出紧凑型驾驶员监测 DMS 整机系统，全力拓展海外 市场，取得欧洲客户 DMS 项目定点；3）外摄显像产品线，依靠被动防结露技术的优势， 迅速提升 3MP 环视车载模组在客户端的供货比例。此外，针对高阶自动泊车出车时的底 盘盲区风险，推出底盘盲区实时监测系统，备受海内外数个潜在客户青睐；应用车规级 板上芯片 COB 封装技术的车载模组出货量持续增长，且公司以更低的成本及更短的交货 周期顺利完成各项产品的交付。

　　联创电子：以车载镜头为基础，向产业链上下游延伸。 联创电子于 2016 年全面进入车载镜头领域，并于 2017 年底发布 8MP 车载镜头产品。 2021 年开始着手开发 1500 万像素及以上的车载镜头。公司已经形成了车载摄像头产品 系列的全栈解决方案，包括倒车影像系统、360 环视系统、高级 ADAS 系统、舱内监控 系统、电子后视镜等，公司在高端 8MP 车载镜头市场月均出货量已经超过 10 万套。在 车载镜头产能方面，2022 年，公司可实现 3KK/月车载镜头和 800K/月的模组生产。同 时，公司持续扩充车载镜头和摄像头模组产能，预计未来形成年产 8000 万颗车载镜头 和 6000 万颗车载摄像头模组的生产能力。在客户方面，公司的镜头已经通过英伟达、 Mobileye 等芯片厂商的认证。 公司以车载镜头为基础，向产业链上下游延伸。公司向上自主生产模造玻璃实现降本增 效，保障产品良率及供应稳定；向下与客户联合开发车载摄像头模组，并成功进入多家 Tier1 和车企的供应链体系，包括法雷奥、麦格纳、安波福等国际 Tier1 以及特斯拉、蔚 来、比亚迪、吉利等车企。

　　蓝特光学：把握汽车智能驾驶发展机遇，玻璃非球面收入持续提升。 蓝特光学的成像类玻璃非球面透镜主要应用于车载镜头、高清安防监控、无人机镜头、 智能手机等；激光准直类玻璃非球面透镜主要应用于激光雷达、测距仪、光通讯等领域。 通过选用优质光学玻璃作为预形体，经过精密控制的批量热模压，生产得到高精度的玻 璃非球面透镜。通过自研模具制造补偿技术和多模多穴热模压加工技术，提高玻璃非球 面透镜精度并实现批量生产。

　　豪威：引领车载 CIS 国产替代浪潮。 根据潮电智库数据，在 2024 年 9 月车载 CIS 出货量排行榜 TOP6 中，豪威以单月 10.4kk 的出货量超越安森美，排名位列榜首。2024 年 9 月车载 CIS TOP6 厂商出货量为 32.1kk， 同比增长 55%，随着 360 环视、车道保持辅助、行人 AEB、驾驶员监控系统（DMS）等 驾驶辅助功能渗透率的提升，以及 AVP 和 NOA 等高阶智能驾驶功能的逐渐规模化落地， 单车摄像头平均搭载量逐年增加。可以看出，在车载 CIS 领域，市场份额较为集中，前 两名企业占据了市场近 1/2 的份额，垄断地位更加明显。近两年，受缺芯等因素的影响， 安森美的 CIS 芯片因产能不足，在中国汽车市场的份额有所降低。而国内以豪威为代表 的国产厂商积极布局，外加国产化替代的影响，本土企业的市场占有率持续提升。

　　24H1 韦尔股份汽车 CIS 营收 28.9 亿元，同比增长 50%。韦尔股份汽车 CIS 业务营 收在 2024H1 达到 28.9 亿元，同比增长 50%，占整个图像传感器业务营收的比例为 31%。 可以看到，汽车 CIS 营收及占比逐年提升，俨然已经成为图像传感器业务中仅次于手机 CIS 的第二大支柱，我们判断在智能化多摄趋势持续渗透下，韦尔股份汽车 CIS 业务有 望维持高速成长。

　　回想国内外厂商初期推出的智能眼镜产品，我们很容易发现一个共通点，那就是过度关 注“智能”，总是研究着如何把智能酷炫的技术加到眼镜上，而忽视了如何先做好“眼镜”这个品类去让消费者接受并习惯于长期佩戴，最起码要先满足“款式、外观、重量 和价格”的基本要求，再去研究如何将智能技术嵌入其中，而 Meta Ray-Ban 的成功便是 有利借助了 Ray-Ban 在“眼镜”品类上的优秀设计理念和时尚形象。 虽然 Ray-Ban Stories 第一代生命周期只卖了 40 万副，但相比于很多只有几万副销量的 其他竞品来说已经算得上成功，而第二代产品在保持基本形态、外观、重量、价格等基 本一致的基础上，对以下核心功能及体验的全面升级是其放量的关键： 1）相机质量质的飞跃：12MP 摄像头+1080P 视频+60 FPS 的拍照和视频录制效果很好 地满足了普通用户的日常使用需求；且一代是方形长宽比进行拍摄和录制，不太适合在 社交媒体发布，而二代的拍摄格式和效果完美适配了现在的社交媒体；同时二代支持在 Facebook 和 Instagram 上直播。 2）音质效果的大幅提升：3 个麦克风阵列拓展到 5 个，且支持空间音频录制；最大音量 增加 50%，低音、漏音、消音进一步优化。 3）款式和舒适度进一步升级：进一步减轻重量并缩小体积，同时拓展了可选择的框形和 颜色，加上镜片的款式可以达到 150 多种不同的组合，满足了消费者对于眼镜美观度和 自定义的诉求。 4）Meta AI：二代眼镜发售的时候并没有 Meta AI 功能，直到 2024 年 4 月才正式登陆， 虽然当前的功能还并不是十分丰富，包括询问天气、时间等日常基础信息，以及拍照并 识别物体等，但我们认为基于开源 Llama 模型的 AI 能力将是后续产品迭代最值得期待 的地方。 5）交互和续航：二代产品交互延迟更低，响应速度更快；续航时间和充电速度都得到了 30%以上的提升，而且蓝牙连接更稳定，电池寿命也更长。

　　根据 Wellsenn XR 对 Ray Ban Meta 智能眼镜 BOM 表的拆解数据，我们看到在主板上， 处理器 SoC 和存储器分别为 55 美金和 11 美金的 ASP 牢牢占据了整个主板较大部分的 价值量，占比分别达到 62%和 12%，两者合计占比高达 75%。其他芯片如电源管理芯 片、MCU、射频芯片、WiFi 芯片等价值量差异不大，不过华通提供的 PCB 也有 6 美金的 价值量，占比达到 7%。在主板之外，合计 38 美金的价值量中，雷朋提供的镜片/镜架 和索尼提供的摄像头芯片分别拥有 13 美金和 9 美金的 ASP，占比分别为 34%和 24%。 其他器件如喇叭、麦克风、触摸条、电池的价值量分别有 3、2.5、2.5、1.5 美金，占比 分别为 7.9%、6.6%、6.6%、3.9%。 综合主板以及主板之外所有器件的价值量分布来看，主板上的处理器 SoC 和存储器，以 及主板之外的镜片/镜架和摄像头芯片，这 4 类器件的价值量最为靠前，因此我们认为 在智能眼镜产业链上，处于以上 4 个器件环节的相关厂商在未来下游需求起量时将最为 受益，我们看好相关国产供应商在以上环节的布局和卡位。

　　带显示的 Ray-Ban 眼镜最早将于 25H2 亮相。我们看到，继 Meta Ray-Ban 的成功之 后，Meta 并未停下探索的脚步，这款不带显示的智能眼镜在 Meta 的元宇宙商业蓝图中 终究只是一个过渡性产品，根据映维网 Nweon 12 月 24 日消息，Meta 和 EssilorLuxottica （Ray-Ban 母公司）计划为 Ray-Ban 智能眼镜加入显示屏用来显示 Meta AI 的通知和回 复，这款升级版产品最早可能会在 2025 年下半年亮相。 Meta Orion“全彩 Micro-LED+碳化硅衍射光波导”展示 AR 眼镜未来方案雏形。在 9 月 26 日的 Meta Connect 2024 上，Meta CEO 扎克伯格揭晓了公司秘密研发十年的 AR 眼镜——Orion，虽然这款原型机高达 1 万美元的生产成本还远不足以使其成为一款消费 品，但其采用全彩 Micro-LED 光机+碳化硅材料的衍射光波导方案，提供了 70 度的超大 视场角，让我们看到了 Meta 在产品技术上的不懈追求。 1）显示：选择了 MicroLED，眼镜框架中的微型投影仪将光线D 结 构打印到透镜中，使光线发生折射，从而在我们的环境中显示不同深度和尺寸的全息图。 2）镜片：使用碳化硅的新材料，避免了奇怪的光学伪影或 C stray 散光，具有非常高的 折射率； 3）传感器：包含七个微型摄像头和传感器，嵌入镜框边缘； 4）交互：支持眼动追踪、手势操控和 AI 语音操作，佩戴配套的腕带能够实现更精细的 手势操作。

　　Ray-Ban Meta 的成功引起百镜大战，摄像头为 AI 眼镜实现交互的关键，索尼 IMX681 占据垄断地位。除了界环 AI 音频眼镜等极少数产品，绝大部分已发布以及将发布的 AI 眼镜，都默认配置了摄像头，以便提供影像拍摄以及基于 AI 视觉的功能，直接决定了 AI 眼镜能否提供真正的智能交互体验。在核心的 CMOS 图像传感器上，索尼的 IMX681 几 乎是目前所有 AI 眼镜的默认选择，从 Ray-Ban Meta 到雷鸟 V3，再到李未可 View、Rokid Glasses，甚至将在年内推出的三星、小米 AI 眼镜。根据雷科技，索尼 IMX681 大小约为 手机摄像头的 25%，采用背照式堆栈工，优化了能耗管理，降低 AI 眼镜的发热问题， 此外采用全局快门技术，避免拍摄运动物体产生的运动畸变问题，且适用于实时场景识 别。根据雷科技，AI 眼镜还普遍采用了骁龙 AR1 Gen 1 作为计算平台，索尼 IMX681 的 优势不仅体现在技术规格上，还在于与骁龙 AR1 平台的深度适配。 国产厂商快步迭代。AI 眼镜正处于从小众探索走向大众消费的关键阶段，用户对影像质 量、AI 计算能力、续航的需求正在升级，由于索尼 IMX681 为前几年研发的产品，并且 采购索尼高端 CMOS 的成本不低，厂商们需要新的、更强的解决方案。国产 CMOS 厂商 发力，将通过更强的性价比和可定制化来扭转市场格局，韦尔图像传感器产品在小尺寸 及低功耗方面的优势高度适配 AR/VR 眼镜等终端客户需求。

　　智能眼镜发展路径：传统眼镜—音频眼镜—拍摄+音频眼镜—多模态 AI 眼镜 —AR 眼镜。从 Meta 一系列的动作中我们可以看到智能眼镜行业一条合理的发展路径： 首先在传统眼镜的形态基础上叠加少量的科技功能吸引用户无感平替，例如拍照和摄像 功能就可以方便消费者在短视频时代记录生活；然后再通过 AI 等高附加值的功能增加用 户的使用时长和粘性，虽然早期的 AI 功能相对较弱，但现如今大模型的快速发展使得 AI 对产品的赋能越来越显著；最后再加入显示功能，耐心等待一种高亮度+低成本+小体积 +高显示质量的光学方案来完成“最后一公里”的挑战。 光波导方案逐步成为一致性选择。我们看到，目前市场上发布的 AR 眼镜所采用的主要 光学显示技术方案包括：LCoS+棱镜、Micro-OLED+自由曲面反射/BirdBath、DLP/MicroLED+衍射光波导、LCoS/Micro-OLED/Micro-LED+几何光波导等组合方案。早期的光学技 术方案，存在一个原理性的技术矛盾，即伴随着视场角的扩大，会使镜片变厚、体积增 大。另外，大部分光学方案的透光率比较低，无法看清现实画面，难以成为 AR 方案的理 想技术。随着技术的不断发展，光波导方案以其同时兼备大视场角、小体积、高透光率、 高清画质等特性，已经逐步成为 AR 眼镜一致性的终极解决方案。

　　聚焦光波导技术，其根据不同的光学技术原理和加工工艺，可以分为衍射光波导和几何 光波导。几何光波导技术是通过几何阵列反射原理来实现图像的无损输出和画面画幅的 扩大，其光效超过 15%，是衍射光波导的数十倍以上。此外，借助高清微显示技术可实 现高亮度、色彩丰富、景深融合的全彩显示。由于几何光波导的色散控制较好，不存在 杂色、彩虹效应等问题。并且几何光波导在显示图像时，正面漏光率低至 1%以下，有效 地保护了用户的隐私。 衍射光波导核心在于光栅的物理结构，利用光的衍射和全内反射条件将远场光线传输至 近眼处，并投射到外部环境，实现图像与外部环境的自然融合。衍射光波导可分为表面 浮雕光波导和体全息光波导： 1）表面浮雕光波导：矩形光栅常被用于衍射光波导的耦合器件，其中准直光束通过耦合 光栅衍射，以全内反射在波导内传播，最终通过输出耦合光栅被双眼接收；倾斜的表面 浮雕光栅通过打破对称性，在特定阶次上实现高衍射效率。 2）体全息光波导是一种基于干涉原理的三维周期性折射率结构，理论上在满足布拉格条 件时，其衍射效率可接近 100%，但随着偏离角度的增加，衍射效率会有所降低。Kogelnik 在 1969 年提出了耦合波理论来分析体全息光栅的衍射特性，可以精确预测不同全息光 栅参数下的光栅衍射效率。随后提出并设计了多款基于全息衍射元件的头戴式显示器， 当光线在玻璃基底内完全反射时，遇到全息表面会发生衍射，从而不再满足全反射条件 并从玻璃板透射出去，该技术还能调整入射瞳孔大小以实现光出射区域的连续性。

　　一个典型的机器视觉系统，一般包括光源及光源、镜头、相机、视觉控制系统（视 觉处理分析软件及视觉硬件）等。其中，光源及光源、镜头、相机等硬件 部分负责成像功能，视觉控制系统负责对成像结果进行处理分析。而机器人视觉是一种 赋予机器人“看”与“理解”能力的技术。它通过计算机视觉和图像处理技术，使机器 人能像人类一样感知和理解周围环境。具体来说，机器人视觉系统通过摄像头等传感器， 获取环境图像信息，并运用图像处理、计算机视觉和人工智能等技术，对采集到的视觉 信息进行分析和理解，实现对环境的感知、识别和定位等功能。

　　按照成像维度不同，机器视觉技术可以分为 2D 视觉和 3D 视觉。2D 视觉算法包括标 定、预处理、图像定位、图像测量、图像检测和图像识别与分类等功能；3D 视觉算法包 括 3D 重构算法、预处理、测量、定位、检测和训练软件算法开发包等功能。其中 2D 视 觉基于二维图像，广泛应用于工业检测、机器人导航等领域；而 3D 视觉则用于获取深 度信息，构建三维空间模型。目前主流 3D 测距方法主要包括单目视觉、双目视觉、结构 光法、TOF 飞行时间法，激光三角测距法等。

　　双目立体视觉法的原理是基于立体视觉的三维测量技术，通过两个相机分别获取左右两 幅图像，并通过视差计算出目标的深度图像。根据是否具备主动发射光源，可以分为被 动双目以及主动双目技术,二者区别在于主动双目包含一个激光发射端，可以主动向空间 投射出图案以对空间进行主动编码，相比而言，被动双目技术则要求目标物体具有纹理 特征信息。双目立体视觉法的测量精度低，最佳测量距离15m,主要适用于汽车侧面、 室外机器人、智能安防等。

　　结构光法基于三角测量原理的三维成像方法，主要由激光发射端、接收端以及深度引擎 芯片等组成。激光发射端用于向三维空间投射激光散斑，以对整个三维空间进行编码； 接收端用于接收空间编码信息，并输入到深度引擎芯片，深度引擎芯片固化了深度引擎 算法以实现对空间编码信息的解码计算以输出 3D 信息。结构光法的优点是近距离精度 较高，最佳测量距离5m，且分辨率高，适用于手机前置、刷脸支付、刷脸门锁、服务 机器人、安防监控、屏下 3D 结构光等。

　　i）iToF：一种通过直接测量激光从发射到接收之间的飞行时间来实现距离测量的技术， 主要包括发射端、接收端以及深度引擎芯片，发射端激光一般被调制成连续波和脉冲波 两大类，接收端则通过 ToF 感光芯片来采集返回光信号，由处理电路实现相位差计算， 并进一步对相位差进行滤波、转换等计算以获取深度图像。其测量精度在中等距离较高， 最佳测量距离3.5m，主要适用于手机前置、后置、扫地机器人、AR/VR、门禁等。 ii）dToF：一种通过直接计算脉冲光从发射到接收之间的飞行时间来实现距离测量的技 术，主要包含激光发射端和单光子探测阵列芯片。激光发射端向目标发射脉冲光束，经 物体反射后被单光子探测阵列芯片采集，获取脉冲光束的飞行时间，进一步计算以获取 深度图像。其测量精度在远距离较高，最佳测量距离5m，主要适用于手机后置、平板 后置、扫地机器人等。

　　LiDAR 是基于 dToF 技术原理，通过扫描实现远距离阵列测距，主要面向户外远距离应 用，分为机械式激光雷达、固态激光雷达和半固态激光雷达。 i）机械式激光雷达是通过电机带动光机结构整体 360°旋转，向周围发射激光束，实现 全方位扫描，形成点云。这种扫描方式能实现 360°全方位感知，性能较高，常用于 Robotaxi 的测试和迭代。 ii）固态激光雷达的内部无任何运动部件，结构简单，具有可靠性高、生产效率高、一致 性好等优点。目前主要有 OPA（相控阵）和 Flash（泛光面阵式）两种主流技术路线， OPA 通过调节发射阵列中各个单元的相位差来改变激光光束的发射角度；Flash 则通过 高密度的激光源阵列，在短时间内发射覆盖一片区域的激光，并用高灵敏度的接收器构 建三维图像。 iii）半固态激光雷达是现阶段量产车的主流方案，兼具机械式和固态激光雷达的一些特 点。可分为一维扫描和二维扫描，通过内部运动的反射镜来改变激光的方向。二维扫描 又可细分为 MEMS 和二维转镜两种方案。MEMS 方案通过厘米尺度的振镜在横纵两轴高 速周期运动来改变激光反射方向，简化了扫描结构，但悬臂梁转动角度有限，单个振镜 覆盖的视场角小，常需多台拼接，可能导致点云图像畸变和重叠，增加算法处理难度； 二维转镜方案由横轴旋转的多边形棱镜和纵轴摆动的镜子组成，仅需一束光源就能完成 扫描任务，但扫描频率和功率要求高，给扫描器件带来可靠性挑战。一维扫描采用仅在 水平方向上低速转动的反射镜来改变光线方向，获得视场角覆盖，稳定性和可靠性更高。

　　除了车用激光雷达，机器人激光雷达市场也在不断扩大。根据 Yole 数据，2023 年全球 乘用车、轻型商用车（LCV）和 Robotaxi 的 LiDAR 市场估计为 5.38 亿美元，同比增长 79%。预计该市场将以 38%的 CAGR 增长，到 2029 年将达到 36 亿美元。根据新战略 移动机器人产业研究所统计，2023 年中国市场 AGV/AMR 专用激光雷达销售数量约 210000 台，销售规模约 8 亿元。近两年，AGV/AMR 专用激光雷达市场实现了高速的发 展，这主要在于 AGV/AMR 整体产业的快速发展，尤其是自然导航类 AMR 应用速度的不 断加快，进一步提升了市场对于激光雷达的需求。

　　中国机器视觉市场逐渐扩大，3D 视觉市场持续增长。根据 GGII 数据，2023 年中国机 器视觉市场规模 185 亿元，同比增长 8.5%。其中，2D 视觉市场规模约为 162 亿元，同 比增长 6.1%，3D 视觉市场规模约为 24 亿元，同比增长 28.4%。基于对外部环境的不 确定性与产业投资谨慎度上升的判断，GGII 整体调低了未来几年机器视觉市场的增速预 期，预计至 2028 年我国机器视觉市场规模将超过 395 亿元，2024-2028 年复合增长率 约为17.5%，其中2D视觉市场规模将达到315亿元，2024-2028年复合增长率为15.3%。 3D 视觉市场规模接近 80 亿元，2024-2028 年复合增长率约为 28.9%。

　　特斯拉 Optimus 采用纯视觉传感器方案，搭载了 2D 视觉传感器和与特斯拉车辆相同 的 FSD 技术，以及 Autopilot 相关神经网络技术。特斯拉在机器人上使用 FSD 技术， 主要是为了借助其强大的数据处理和 AI 决策能力，FSD 提供了高级的视觉处理能力和 实时决策制定功能，能让机器人在没有人类直接监督的情况下，自主完成复杂任务。FSD的关键在于其先进的神经网络，这些网络能够从汽车的摄像头和传感器中收集数据，并 将其转化为驾驶指令，如转向、加速和制动。

　　小米 CyberOne 的 Mi-Sense 视觉系统采用 iToF+RGB 方案，采用自研三维重建算法 和自研空间视觉模组。iToF 无法获取物体的颜色纹理信息，RGB 相机可获取物体丰富的 颜色纹理信息，将 RGB 与 iToF 相结合既能得到物体的深度信息，又可获取物体的颜色 纹理信息，这可大大拓展其应用领域。RGB 信息可用于物体检测识别，深度信息可用于 建图避障等，RGB+iToF 在诸多领域可实现 1+12 的作用。

　　优必选 WALKERX 的视觉模块创新升级四目视觉，采用头部+腰部双 RGBD，以及 腰部 4*毫米波雷达避障。SLAM 视觉导航自主路径规划：基于多目视觉传感器的三维立 体视觉定位采用 Coarse-to-fine 的多层规划算法，第一视角实景 AR 导航交互及 2.5D 立 体避障技术实现动态场景下全局最优路径自主导航。实现定位精度10cm，导航精度20cm， 精定位精度 1cm。基于深度学习的物体检测与识别算法、人脸识别算法和跨风格人脸数 据生成技术，可在复杂环境中识别人脸、手势、物体等信息，丰富准确地理解和感知外 部环境。

　　宇树科技 H1 采用相对简单的头部 3D 激光雷达+深度相机方案。3D 雷达采用 LIVOXMID360，深度相机采用 Intel RealSense D435i。奥比中光为宇树机器人提供的 3D 视觉 相机及相关技术，堪称机器人的“智慧之眼”，赋予了机器人强大的环境感知能力。它 能够快速、准确地获取周围环境的三维信息，让机器人对所处空间有全面、清晰的认识。

　　深度相机采用的 Intel RealSense D435i，豪威为 CIS 芯片核心供应商。RealSense D435i 将 D435 强大的深度传感功能与惯性测量单元（IMU）相结合，采用小巧的 Intel 模块和视觉处理器，是一个功能强大的完整软件包，可以与可定制的软件配对，使深度 相机能够理解自身的运动。 根据 Intel 官网信息，Intel RealSense D435i 采用 D430 深度模块，并搭载 Wide Stereo Imagers 和 RGB color sensor，其中颜色传感器使用的是 OV2740，D430 使用的图像传感器是 OmniVision Technologies OV9282。这两款 CIS 芯片均来自豪威，我们看好豪威 在机器人赛道的卡位和布局，后续随着机器人的不断放量，公司有望深度受益。

　　《电子设备-电子行业专题研究：光学黄金大赛道，终端创新拓疆土-国盛证券[郑震湘,佘凌星,钟琳]-20250325【56页】》